כפפות למציאות מדומה SenseGlove Nova 2

ביצועים הם הכל עניין של משוב משוב הפטי הגיוני

משוב מגע אקטיבי של SenseGlove Nova 2 משוב מגע אקטיבי הרגישו בכף ידכם, בדיוק כמו עם עצמים אמיתיים. הרצועה ההפטית האקטיבית מפעילה במיומנות לחץ משתנה על כף ידו של המשתמש, ויוצרת חוויה סוחפת במהלך אינטראקציות עם עצמים וירטואליים. תוכלו להרגיש פגיעות בכף היד ותחושות אחיזה, וכל עצם וירטואלי שבא במגע עם כף היד מרגיש מציאותי יותר. ה-Nova 2 מקיפה את כף היד כולה, ומאפשרת למשתמשים לחוש מגוון רחב של אינטראקציות, החל משבירת ביצה ועד ללחיצת יד.

משוב כוח (התנגדות) על ידי הפעלת התנגדות באמצעות בלמי החיכוך המגנטיים שלה, SenseGlove מדמה תחושה של גודל ונוקשות. ה-Nova משלבת ארבעה בלמים המוקדשים לכל אצבע, מהאגודל ועד לקמיצה. כל בלם מספק כוח של עד 20N, נתון השווה ערך למשקל של לבנה במשקל 2 ק”ג על כל אצבע, מה שיוצר משוב כוח חסר תקדים. עוצמות הכוח השונות, המועברות לקצות האצבעות באמצעות חוטים מכניים, מאפשרות ל-SenseGlove לשדרג סימולציות אימון עם מגוון רחב של עצמים וירטואליים, החל ממנועים וכלים מסיביים ועד לנורות עדינות ושבירות.

משוב רטט (ויברו-טקטילי) SenseGlove הטמיעה טכנולוגיית אקטואטור סליל קול (voice coil actuator) מתקדמת, המאפשרת ל-Nova לדמות תחושות של לחיצות כפתור מציאותיות, רעידות וסימולציות של פגיעה והדף – תחושות קריטיות לאימון במציאות מדומה (VR) עם כלים ולוחות בקרה. גם לאגודל וגם לאצבע המורה יש אקטואטור רטט משלהם, בעוד שאקטואטור סליל הקול המרכזי ממוקם בבסיס הכפפה.

מעקב אצבעות (Finger tracking) SenseGlove Nova משלבת מעקב אצבעות מבוסס-חיישנים עם אלגוריתמים של ראייה ממוחשבת למעקב אחר כף היד. בכפפה קיימים 4 חיישנים לקליטת הכיפוף והיישור של האגודל, האצבע המורה, האמה והקמיצה, בנוסף לחיישן 1 לקליטת ההרחקה והקירוב (abduction and adduction) של האגודל. תנועות אלו נמדדות ונקלטות באמצעות התארכות הכבלים המותקנים על כפפת ה-Nova.